فیلم حماسه قهرمانان به کارگردانی جمشید حیدری ساختهٔ سال ۱۳۷۶ است.
جمعه جمال زهی، با پایان یافتن تحصیلاتش در زمینه علوم ارتباطات و ماهواره های مخابراتی، با مدرک دکترا به ایران می آید تا در یک عملیات نفوذی در خاک عراق شرکت کند. در بدو ورود به کشور، او به سیستان و بلوچستان می رود تا همسرش صنم را ببیند و برای رفتن به مأموریت خطرناکش، از او و خانواده خود خداحافظی کند. جمعه به دلیل محرمانه بودن مأموریت، به خانواده و همسرش درباره جزئیات امر حرفی نمی زند. او به پاکستان می رود تا به ظاهر از سفارت آمریکا ویزا بگیرد؛ اما در هتل توسط نیروهای عراقی دستگیر می شود و به عنوان اسیر در عراق دعوت به همکاری می شود. در حالی که همه چیز طبق برنامه پیش می رود، جمعه پس از اصرار نیروهای عراقی به قصد تطمیع به آنها جواب مثبت می دهد. سفر جمعه به پاکستان و حضورش در سفارت آمریکا سبب می شود اقوام و همسایه های خانواده او و صنم، جمعه را خائن بپندارند و از پدر و خواهر جمال بخواهند هرچه زودتر خانه خود را تخلیه کنند. به پیشنهاد پدر جمعه، برادر صنم سهراب به سراغ فرمانده جمعه می رود تا از او برای حل مشکل کمک بخواهد. فرمانده چند تن از افرادش را برای محافظت از خانواده جمعه می فرستد و پس از تشریح مأموریت، از سهراب نیز برای همراهی گروه در عملیات دعوت می کند. عملیات برای نجات جمعه که پایگاه مهم موشکی دشمن را شناسایی کرده و نیز برای انهدام پایگاه آغاز می شود و افراد خود را با لباس مبدل به پایگاه می رسانند. جمعه که به دلیل مظنون شدن نیروهای عراقی و آمریکایی به اعمال و رفتارش در پایگاه چند بار شکنجه شده تا لب به اعتراف بگشاید، با دشواری به نیروهای خودی ملحق می شود و عملیات انهدام پایگاه آغاز می شود. نیروهای عراقی به مقابله با این حمله غافلگیرانه می پردازند و یکی از آنها جمعه را نشانه می رود. اما سهراب با فداکاری خود را سپر جمعه می کند و هدف گلوله های متعدد دشمن قرار می گیرد. عملیات با موفقیت به پایان می رسد و اعضای گروه بدون سهراب به خاک وطن بازمی گردند.