شهید حسن تهرانی از فرماندهان سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در جنگ ایران و عراق بشمار میآمد. آخرین سمت وی، ریاست سازمان جهاد خودکفایی سپاه پاسداران بود.او به عنوان یکی از پایهگذاران برنامه موشکی در سپاه پاسداران انقلاب اسلامی شناخته میشود.در دوران پس از جنگ ایران و عراق، تهرانی مقدم وظیفه مدیریت بر پروژه ساخت چند موشک را در واحد موشکی سپاه قبل از شهید غلامرضا یزدانی برعهده داشت،بدین خاطر به او لقب پدر موشکی ایران دادند.شهید حسن تهرانی مقدم،در دو مقطع کاردانی و کارشناسی در رشته صنایع ریختهگری در دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی مشغول به تحصیل بود و در مرحله نخست در سال ۱۳۶۹ مقطع کاردانی و در سال ۱۳۷۴ نیز کارشناسی را از این دانشگاه اخذ نمود.
شهید حسن تهرانی مقدم در ۲۱ آبانماه ۱۳۹۰ بر اثر انفجار زاغه مهمات در پادگان مدرس، واقع در شهرستان ملارد، به همراه ۱۶ نفر دیگر از اعضای سپاه پاسداران به شهادت رسید.