دوره هفتم این مجمع از تاریخ ۲۳ مرداد ۱۳۹۶ به مدت پنج سال توسط سید علی خامنه‌ای رهبر انقلاب انتخاب شدند. در این دوره پس از پایان ریاست اکبر هاشمی رفسنجانی از دوره دوم به بعد، سید محمود هاشمی شاهرودی به عنوان رئیس مجمع انتخاب شد. محسن رضایی هم در سمت دبیر مجمع ابقاء شد. در این دوره، رئیس ستاد کل نیروی‌های مسلح (محمدحسین باقری)، به اعضای حقوقی مجمع افزوده شد. در این دوره علی لاریجانی و حسن روحانی، روسای دو قوه مقننه و مجریه به عنوان شخصیت حقیقی انتخاب نشدند و حضورشان در مجمع فقط به عنوان عضو حقوقی خواهد بود. همچنین در این دوره سید ابراهیم رئیسی، محمدباقر قالیباف، محسن مجتهد شبستری، احمد توکلی، سید محمد میرمحمدی و سید محمد صدر ( دیپلمات ) به اشخاص حقیقی مجمع اضافه شدند. علی لاریجانی، نیز پس از پایان دوره ریاستش بر مجلس شورای اسلامی در ۸ خرداد ۱۳۹۹ توسط رهبر به عضویت حقیقی مجمع درآمد.

اشخاص حقوقی:

- روسای سه قوه: رئیس قوه مجریه: حسن روحانی – رئیس قوه قضائیه: سید ابراهیم رئیسی – رئیس قوه مقننه: محمدباقر قالیباف

- فقهای شورای نگهبان: احمد جنتی – مهدی شب زنده دار – صادق لاریجانی – سید محمدرضا مدرسی یزدی – احمد خاتمی – علیرضا اعرافی

- رئیس ستاد کل نیروهای مصلح:  محمد حسن باقری

- دبیر شورای عالی امنیت ملی: علی شمخانی

- وزیر یا رئیس دستگاهی که موضوع مورد بحث، به آن دستگاه مربوط است

- رئیس کمیسیون متناسب با موضوع بحث از مجلس شورای اسلامی

اشخاص حقیقی:

صادق لاریجانی (رئیس مجمع) - محسن رضایی (دبیر مجمع) - احمد جنتی - سید ابراهیم رئیسی - محمدباقر قالیباف - علی لاریجانی - محمدرضا عارف -

محمود احمدی‌نژاد - ابراهیم امینی (تا اردیبهشت ۱۳۹۹) - محمدعلی موحدی کرمانی - علی‌اکبر ناطق نوری - حسن صانعی - غلامحسین محسنی اژه‌ای -

محسن مجتهد شبستری - قربانعلی دری نجف‌آبادی - محمود محمدی عراقی - مجید انصاری - غلامرضا مصباحی‌مقدم - غلام‌رضا آقازاده – علی آقا محمدی – محمدجواد ایروانی - محمدرضا باهنر - احمد توکلی - سعید جلیلی - غلامعلی حداد عادل - داوود دانش‌جعفری - پرویز داوودی - سید محمد صدر - محمدحسین صفار هرندی - محمد فروزنده - حسن فیروزآبادی - حسین محمدی - حسین مظفر - سید مصطفی میرسلیم - سید محمد میرمحمدی (تا اسفند ۱۳۹۸) - سید مرتضی نبوی - علی‌اکبر ولایتی - صادق واعظ‌زاده - احمد وحیدی