میلاد کیایی موسیقی دان، نوازنده و آهنگساز است.از ۸ سالگی نزد پدرش که «تار» و «سنتور» می نواخت، نوازندگی سنتور را آغاز کرد. او ردیف های موسیقی ایرانی را نیز نزد برادر بزرگترش «ایرج کیایی» که از شاگردان «ابوالحسن صبا» بود فرا گرفت. وی از ۱۲ سالگی در برنامه کودک رادیو، فعالیت های هنری خود را آغاز کرد و در نوجوانی به مدت ۴ سال مسئولیت اجرای برنامه های رادیویی و تلویزیونیِ «احساس و اندیشه» و «بزم آدینه» را عهده دار بود.او در سال ۱۳۴۲ در مسابقات هنری آموزشگاه های سراسر کشور، مقام نخست نوازندگی سنتور را کسب نمود و در همان زمان به مدت ۵ سال مدرس موسیقی کلاس های فوق برنامه موزیکولوژی وابسته به دانشگاه تهران شد.
در مرداد ۱۳۹۴ در سومین نشست آموزشی پژوهشی موسیقی دستگاهی توسط سازمان فرهنگی هنری شهرداری تهران، از میلاد کیایی به همراه مجید کیانی، اسماعیل تهرانی، داریوش سالاری و بهناز ذاکری تقدیر شد. در آذر ۱۳۹۴ نیز در برنامه ای با عنوان «شبی با میلاد کیایی» در فرهنگسرای ارسباران از میلاد کیایی تجلیل به عمل آمد. همچنین در سال ۱۳۹۵ در هفدهمین جشن خانه موسیقی از میلاد کیایی به عنوان آهنگساز و نوازنده سنتور تقدیر شد. در آبان ۱۳۹۸ بزرگداشت هفتاد و پنجمین زادروز میلاد کیایی همراه با رونمایی از آلبوم میلاد فرهنگ، در فرهنگسرای نیاوران برگزار شد.